Голуби кивают при ходьбе для стабилизации изображения, потому что так проще различать предметы и замечать движущиеся объекты (например хищника). Поэтому на самом деле голуби не кивают, они совершают поступательное движение головой, которое состоит из двух фаз — рывок и удержание. То есть сперва голубь резко выкидывает голову вперед, а потом некоторое время голова держится стабильно относительно земли. Когда тело догоняет голову — новый рывок и так далее.