Думаю, есть, если ни у кого из них не возникает мысли о чем-то большем. В смысле как понять? Как и везде. Дружба - это когда общаетесь просто и всё, а нечто большее - это когда появляется ревность, желание быть постоянно друг с другом, ну и естественно объятия, поцелуи.